يتم تقسيم جرار المشي وفقًا لحجم الطاقة إلى 2.2 كيلو واط التالية ، 2.2 ~ 4.5 كيلو واط ، 5 ~ 13 كيلو واط 3 درجات. وفقًا لأداء التشغيل ، يمكن تقسيمها إلى نوع القيادة ونوع الجر ونوع القيادة والجر. نوع القيادة يدعم بشكل أساسي تشغيل المحراث الدوار ، لذلك يطلق عليه أيضًا آلة الحرث ؛ نوع الجر يدعم بشكل أساسي تشغيل أدوات المزرعة من نوع الجر ؛ يمكن تجهيز النوع ذي الاستخدام المزدوج بحراثة دوارة أو أدوات مزرعة جر أو مقطورات للنقل. وفقًا لجهاز المشي ، ينقسم إلى نوع العجلة ونوع الجنزير ونوع الحراثة. ينقسم جرار المشي ذو العجلات إلى نوعين: عجلة مفردة وعجلة مزدوجة وفقًا لعدد عجلات المشي.
من أجل تحسين ظروف العمل للسائق ، تمت إضافة جرار المشي المنتج في الصين بعجلات داعمة 1 ~ 2 ومركب بمقاعد ، والذي يصبح جرار الركوب. يُطلق على جرار المشي من نوع الزراعة أيضًا جرار المشي الخالي من العجلات ، وخصائصه ليست عجلة قيادة ، ولكن في عمود القيادة ، يتم تثبيت أجزاء الحراثة الدوارة ، وزراعة التربة ، ويمكنها المشي إلى الأمام. الهيكل الميكانيكي يتكون الجرار المتحرك بشكل عام من الإطار ، وجهاز الطاقة ، وناقل الحركة ، وجهاز المشي ، ونظام التوجيه ، وآلية الفرامل والتحكم.